Linux 调试工具

工作需要，调试过程中需要很多调试工具检测硬件或者软件功能，这里把常用的调试工具汇总

通讯协议调试工具：

uart 调试

minicom

  • 安装
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sudo apt install minicom
  • 使用
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# 运行minicom 并配置
minicom -s

选择进入“Serial port setup” 配置串口，比特率

选择“Save setup as dfl” 保存为默认配置，后续直接运行“minicom” 就能直接加载

# 退出
ctrl +A +Z

i2c调试

i2c-tool

  • 安装
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sudo apt-get install i2c-tools

  • 使用
    root 用户下使用
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    # 显示所有可用的I2C总线
    i2cdetect -l 

    # 查看i2c-1总线下的设备
    i2cdetect -y 1  

    # 往i2c-1 0x36(设备地址) 地址写 3byte 数据 后接数据
    i2ctransfer -f -y 1 w3@0x36 0x00 0x01 0x02

    # 往i2c-1 0x36(设备地址) 寄存器地址0x0001 读3 byte i2ctransfer -f -y 1 w2@0x36 0x00 0x01 r3

CAN调试

can-utils

编译源码后会得到CAN调试相关程序,与系统自带指令ip 配合调试

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# 开启/关闭can设备；
ip link set canX down 		
ip link set canX up

# 显示can设备详细信息；
ip -details link show canX 		

# 设置比特率 为250Kbps                 
ip link set can0 type can bitrate 250000

# 发送数据；
cansend canX --identifier=ID+数据

# 使用滤波器接收ID匹配的数据
candump canX --filter=ID：mask

测试参考用例

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基本调试步骤
#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down

#在收发端打开can0设备  	
ip link set can0 up

# 设置比特率 为250Kbps    
ip link set can0 type can bitrate 250000

#在接收端执行candump,阻塞等待报文  
candump can0

#在发送端执行cansend，发送报文        	
cansend can0 123#1122334455667788

CAN 环回模式调试

设置can设备属性和波特率

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ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on
ip link set can1 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on

设置成环回模式

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ip link set can0 type can loopback on

ip link set can1 type can loopback on

开启can设备

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ip link set up can0
ip link set up can1

网络调试工具：

wifi 调试工具

iwconfig
类似ifconfig

  • 安装

ubuntu 默认自带

  • 使用
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# 显示基本信息
iwconfig 

# 设置essid
iwconfig wlan0 essid any

# 设置工作频率
iwconfig wlan0 freq 2.422G

# 设置通道 iwlist显示通道总数和可用频率
iwconfig wlan0 channel 3

wpa_cli

  • 安装

ubuntu 默认自带

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# 搜索 wlan0 设备附近热点
wpa_cli -i wlan0 scan         　

# 建立新的连接 返回id
wpa_cli -i wlan0 add_network

# 设置 ssid名称 密码
wpa_cli set_network < id >  ssid '"name"' 
wpa_cli set_network < id >  psk '“psk”'  

# 断开连接
wpa_cli -i wlan0 disable_network < id >


后续更新 …