内核编译

确保当前在sdk目录下

指定平台编译

芯片平台会提供SDK，SDK中会自带kernel源码

rk平台：

部分编译内核指令，在sdk主目录下执行

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./build.sh kernel

1、kernel 增加驱动代码

  • 在drivers/对应目录下创建对应目录,以触摸屏为例/drivers/input/touchscreen/xxx
  • 修改当前目录Makefile，使用obj 增加驱动代码目录
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    obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_xxx) += touchscreen/xxx

  • 修改上面Makefile 所处目录下kconfig文件,使其配置能被kernel 读取
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// 如果增加驱动目录没有子kconfig 具体语法参考下面地址
config TOUCHSCREEN_XXXX
	bool "XXXX"
	depends on I2C
	default n
	help
	Say Y here if you have XXXX touch panel.
	If unsure, say N.	
// 如果还有子config只需增加,子config中再根据需求详细配置
source "drivers/input/touchscreen/xxx/Kconfig"

kconfig语法参考网址

2、修改平台配置文件
平台级编译，可能会单独提供kernel的配置文件，在执行build.sh时会先读取它们的配置文件，然后写入kernel的配置文件中，再执行编译

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graph LR
a(读取平台配置)-->b[写入kernel的config]
b-->c[使用当前kernel配置编译]
c-->d(kernel目录生成boot.img)

未指定平台

1、下载kernel源码

kernel源码地址
国内地址

2、配置config 选项

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make menuconfig

进入后会进到图形配置kernel信息，修改后会保存在kernel目录下.config

查看当前配置项

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vim .config

3、编译

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make

具体的编译过程可能因不同版本、不同平台的Linux而有所不同，另外配置需要查看Makefile。
若增加驱动代码，参考指定平台编译
指定平台编译