安装adb工具网上有很多教程，ubuntu下直接执行以下命令即可

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sudo apt-get install adb

但是这只是用来调试设备，ubuntu下默认是没有adbd服务的，如何让它本身被识别成一个adb设备，用来调试，本文是介绍如何在ubuntu下增加adbd服务，已通过平板调试。

adbd 服务

adb 是一个基于 Linux 的命令行工具，用于调试 Android 设备。
本文主要介绍如何在 Linux 系统中增加 adbd 服务。

下载adbd二进制文件

以下为安装所需文件地址
链接: https://pan.baidu.com/s/148rt2Ud8EV-XPKh5M2NN6w 提取码: z2u5

解压文件至桌面

执行以下命令

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sudo cp ./adbd.sh /etc/init.d/
sudo cp ./.usb_config /etc/init.d/

sudo cp adbd /usr/local/bin/
sudo cp adbd.service /lib/systemd/system/

创建开机启动服务链接

在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants 目录创建软链接

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ln -s /lib/systemd/system/adbd.service .


启动服务

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systemctl start adbd.service

验证服务是否启动成功

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systemctl status adbd.service

开机自启动

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systemctl enable adbd.service

其他：

关闭服务

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systemctl stop adbd.service

卸载服务

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sudo rm /etc/init.d/adbd
sudo rm /etc/init.d/usb_config

以上就是在ubuntu下增加adbd服务的步骤，现在可以在陪测电脑上使用adb命令调试设备了。