Ubuntu 开机启动问题解决思路

在使用 Linux 系统时，开机启动卡在 Logo 界面或无法进入桌面，是常见也最令人头疼的问题。本文结合实践经验，总结了几类常见原因及对应的解决思路，希望能够帮助定位问题。

显卡驱动问题

显卡驱动是最常见的启动问题来源，显卡驱动一般分独立显卡驱动和集成显卡驱动两种，独立显卡一般都会需要从官网下载，集成显卡一般会在发行系统内核自带。显卡驱动问题通常表现为系统能正常启动，但在进入桌面时黑屏或卡住。

  • 内核版本过低，不支持新硬件

例如在之前文章 ubuntu20.04更新内核 中提到的，ubuntu20.04发布时间是2020年，但在intel i9-13900KF的芯片发布时间是2022年,这种场景只能通过更新最新内核才可以解决。

  • 独立显卡驱动不兼容或缺失

例如在之前文章 安装英伟达驱动 ，该文章介绍了如何在CentOS安装新驱动和禁用nouveau驱动。NVIDIA 显卡常见问题：nouveau 与官方驱动冲突。AMD新型号则需要较新内核与 Mesa 版本。

处理方式：
由于显卡驱动问题，无法进入系统，都不会影响内核正常启动，只是无法进入桌面环境，可以通过“Ctrl + Alt + F2”进入命令行模式进行系统修复。

Grub 引导问题

Grub 引导错误会导致系统在 Logo 卡死 或 依赖 U 盘才能启动。

  • grub 引导程序安装错误，安装在U盘
    现象是插入装机U盘，才能启动系统，拔出后无法启动系统。

  • grub 引导程序需要修复
    现象启动系统卡在主板logo画面

处理方式：
以上都可以通过修复grub引导程序解决

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# 查看系统硬盘
sudo lsblk

# 修复grub引导程序
sudo grub-install /dev/sda

# 更新grub引导程序
sudo update-grub

软件兼容性问题

某些第三方软件（如输入法、显卡工具）安装后可能修改系统组件，导致开机卡住。如搜狗拼音，安装方法可以参考 安装中文拼音
该类软件问题一般都是兼容性的错误，如果明确知道情况下，可以通过“Ctrl + Alt + F2”进入命令行模式进行软件卸载和修复。

系统内核问题

系统内核问题就比较多了，也比较复杂，排查难度较大。但是一般都会出现内核打印日志，需要根据内核日志进行排查。以下是一些常见的内核启动日志，涉及硬件驱动、dts 配置等。

  • RK平台

xc7160 摄像头驱动代码报错

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[    4.147468] I : [File] : drivers/gpu/arm/mali400/mali/linux/mali_kernel_linux.c; [Line] : 417; [Func] : mali_modul.
[    4.147877] Mali:                                                                                                  
[    4.147879] Mali device driver loaded                                                                              
[    4.148156] xc7160 4-001b: T-chip firefly camera driver version: 00.01.01                                          
[    4.148428] xc7160 4-001b: Failed to get power-gpios, maybe no use                                                 
[    4.148457] xc7160 4-001b: Failed to get reset-gpios, maybe no use

处理：
1、这是摄像头配置，若硬件环境不支持，去掉xc7160该项相关编译即可

npu 报错

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[    4.133806] RKNPU fde40000.npu: Linked as a consumer to fde4b000.iommu       
[    4.134239] RKNPU fde40000.npu: RKNPU: rknpu iommu is enabled, using iommu me
[    4.134364] RKNPU fde40000.npu: Linked as a consumer to regulator.22         
[    4.134384] RKNPU fde40000.npu: can't request region for resource [mem 0xfde]
[    4.134903] [drm] Initialized rknpu 0.4.2 20210701 for fde40000.npu on minor1
[    4.135152] RKNPU fde40000.npu: leakage=5                                    
[    4.135192] RKNPU fde40000.npu: pvtm = 90570, from nvmem                     
[    4.135605] RKNPU fde40000.npu: avs=0                                        
[    4.136379] RKNPU fde40000.npu: l=0 h=2147483647 hyst=5000 l_limit=0 h_limit0
[    4.136436] RKNPU fde40000.npu: failed to find power_model node              
[    4.136463] RKNPU fde40000.npu: RKNPU: failed to initialize power model      
[    4.136485] RKNPU fde40000.npu: RKNPU: failed to get dynamic-coefficient

处理：
1、确认NPU 芯片供电及dts配置，必要时禁用 NPU。

dts配置问题

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[    4.137819] rockchip-pm rockchip-suspend: not set pwm-regulator-config

处理：dts补充相关配置

wifi配置问题

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 ======== dhd_wlan_deinit_plat_data ========                                 
[    4.131624] dhd_module_init: Failed to load the driver, try cnt 0                       
[    4.131664] dhd_module_init: Failed to load driver max retry reached**                  
[    4.131673] dhd_module_init: Exit err=-19                                               
[    4.132057] ==gsl_ts_init==                                                             
[    4.132117] ret=0

处理：
1、更新最新驱动源码或者 wireless_wlan相关使其disabled

卡在pcie

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rk-pcie 3c0800000.pcie: PCIe Linking... LTSSM is 0x0

处理：PCIe3.0 的 PHY 工作异常

mmc3出错

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   1.717334] mmc3 mmc_send_io_op_cond err: -110                                                                                                       
v�   1.717839]                                                                                                                                          
[    1.777562] vendor storage:20190527 ret = 0

和mmc相关错误

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[ 2.059405] rockchip-csi2-dphy0: No link between dphy and sensor

[ 2.059418] rkisp-vir0: update sensor failed

v? 2.065622]

处理:
1、firefly sdk中对mmc做了改动，需要替换rk原厂mmc驱动代码

串口2开启问题

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[    2.192160] rockchip-system-monitor rockchip-system-monitor: system monitor probe
[    2.193444] Serial: 8250/16550 driver, 10 ports, IRQ sharing disabled
[    2.194341] feb50000.serial: ttyS2 at MMIO 0xfeb50000 (irq = 80, base_baud = 1500000) is a 16550A

原因:
1、deconfig 中需要开启 以下配置

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CONFIG_SERIAL_8250=y
CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_8250_EXTENDED=y
CONFIG_SERIAL_8250_SHARE_IRQ=y
CONFIG_SERIAL_8250_BCM2835AUX=y
CONFIG_SERIAL_8250_DW=y
CONFIG_SERIAL_8250_OMAP=y
CONFIG_SERIAL_8250_MT6577=y
CONFIG_SERIAL_8250_UNIPHIER=y

2、fiq_debugger 调试口可能与普通串口冲突，需要修改串口配置

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fiq_debugger: fiq-debugger {
	compatible = "rockchip,fiq-debugger";
	rockchip,serial-id = <2>;
	rockchip,wake-irq = <0>;
	/* If enable uart uses irq instead of fiq */
	rockchip,irq-mode-enable = <1>;
	rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */
	interrupts = <GIC_SPI 423 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
	status = "okay";
};

待完善…