林中Yi轩

Linux 调试工具工作需要，调试过程中需要很多调试工具检测硬件或者软件功能，这里把常用的调试工具汇总 通讯协议调试工具： uart 调试minicom 安装 1sudo apt install minicom 使用 123456789# 运行minicom 并配置minicom -s选择进入“Serial port setup” 配置串口，比特率选择“Save setup as dfl” 保存为默认配置，后续直接运行“minicom” 就能直接加载# 退出ctrl +A +Z i2c调试i2c-tool 安装 12sudo apt-get install i2c-tools 使用root 用户下使用1234567891011# 显示所有可用的I2C总线i2cdetect -l # 查看i2c-1总线下的设备i2cdetect -y 1 # 往i2c-1 0x36(设备地址) 地址写 3byte 数据 后接数据i2ctransfer -f -y 1 w3@0x36 0x00 0x01 0x02# 往i2c-1 0x36(设备地址) 寄存器地址0x0001 读3 b ...

shell基本语法常用指令cat打印到标准输出设备上 grep查找文件里符合条件的字符串或正则表达式 awkawk 是一个文本处理工具 curl请求web服务工具 sed文本处理工具wc行统计工具 shell中可以 使用linux下各种工具不一一举例 运算语句赋值赋值和其他语言一样，使用“=” 12345678910# 数字a=1 # 字符串name='aaa'或name=“aaa”#路径PACK_TOOL_DIR=/linux/Linux_Pack_Firmware 运算符号运算符号不能单独使用，需要配合运算命令 1234+ 加 -减 *乘 /除 % → 取余** → 开方 数学计算shell 数学计算的几种命令，搭配上文运算符使用整数运算 123456789# exprexpr 1 + 1# letlet a=100/3;echo $a# $(())echo $(( 100*3 )) 浮点数运算 12345# bc scale 为保留几位小数，可以不设置，默认是0 echo "scale=2;100/3"|bc=> ...

sed 使用sed 是一个Linux 常用文本处理指令，主要用在文本“行处理” 使用说明 1sed + 选项 +'命令'(脚本文件) + 处理文件或内容 选项 不带选项，则显示处理后的结果 123456789101112-e 指定脚本命令处理-f 指定脚本文件处理-h 帮助信息-n 显示处理信息-v 显示版本信息-i 直接编辑文件 基本语法sed中脚本命令能够对行内容，执行增删改查等操作 1234567891011121314151617181920212223# 动作命令a ：新增；当前行的下一行增加指定内容c ：修改；把某些行替换成指定行内容d ：删除；删除某些行i ：插入；在当前行的上一行插入指定内容p ：打印；输出匹配行的内容s ：取代; 后面可接通配符 一般使用方法 ‘s/要被取代的字串/新的字串/g’# 特殊符号/ ：搜索；匹配字符,亦代表新字符串\ ：代表新的一行，特殊通配符号转义, ：代表连续，两边接数字,左边必须比右边小，否则","与后面数字不生效$ ：单独使用代表最后一行，在动作命令中代表以xxx结尾的行 使用范 ...

awk 使用awk 是一个文本处理工具，主要用在文本“列处理” 使用说明 1awk + 选项（可不带） +'命令' + 处理文件或内容 选项参数：可输入awk -W help查看 常用 12345678-F fs or --field-separator fs指定输入文件折分隔符，fs是一个字符串或者是一个正则表达式，如-F ‘:’ 则以“:” 分割。-v var=value or --asign var=value赋值一个用户定义变量。-f scripfile or --file scriptfile从脚本文件中读取awk命令。 变量名关键词123456789101112NF：表示当前记录的字段数。$NF：表示当前记录的最后一个字段。$(NF-1)：表示当前记录的倒数第二个字段。NR：表示当前处理的是第几行记录。FILENAME：当前处理的文件名。FS：字段分隔符，默认是空格或制表符。RS：记录分隔符，默认是换行符。OFS：输出字段的分隔符，默认为空格。ORS：输出记录的分隔符，默认为换行符。OFMT：数字输出格式，默认为％.6g。 函数toupper() ...

apt 命令apt 可用于Debian 和 Ubuntu系统，它提供了查找、安装、升级、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令 常用命令如下： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142# 列出所有可更新的软件清单命令sudo apt update # 升级软件包sudo apt upgrade# 列出可更新的软件包及版本信息apt list --upgradeable# 升级软件包，升级前先删除需要更新软件包sudo apt full-upgrade# 安装指定的软件命令sudo apt install <package_name># 安装多个软件包sudo apt install <package_1> <package_2> <package_3># 更新指定的软件命令sudo apt update <package_name># 显示软件包具体信息,例如：版本号，安装大小，依赖关系等等sudo apt show & ...

WIFI 驱动场景需求:通过瑞芯微官方文档，知道rk3568 wifi支持 SDIO方式和PCIE方式。目前市面上使用SDIO方式居多。 型号选用区分：ap6275s 以s结尾的代表用SDIO通信ap6275P 以P结尾代表使用PCIE通信 PCIE驱动适配这里使用的是 rk3568 minipcie 方式，走的pcie 2x1.wifi模块正常工作以下引脚必须正确配置仅供参考，具体需结合原理图对应配置 名称 使用 pcie 供电 0 RK_PC6 wifi 供电控制 3 RK_PC4 wifi reg on 4 RK_PC4 说明:需要保证wifi模块 上链供电正常，reg 是控制wifi 的开关引脚，如果常开可以一直置高。 以下配置能实现是通过检测wifi供电控制引脚，控制wifi 开关引脚，从而达到软件实现开关。如果不需要控制可以常置高。 模块未采用host_wake，单纯仅使能wifi，蓝牙也不走，故这些都可以不用配置 设备树配置：12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353 ...

自启服务根据systemd工具，增加开机启动服务 步骤1、编辑 /etc/systemd/system/my-test.service，没有这个文件就创建一个： sudo touch /etc/systemd/system/my-test.service 2、然后编辑文件： sudo vi /etc/systemd/system/my-test.service 123456789101112131415161718# 条件会判断该路径文件，不存在则报错[Unit]Description=/etc/my_test CompatibilityConditionPathExists=/etc/my_test# 服务配置路径、优先级、日志输出[Service]Type=forkingExecStart=/etc/my_test startTimeoutSec=0StandardOutput=ttyRemainAfterExit=yesSysVStartPriority=99# ...

按键与LED灯描述：通过按键控制LED灯 ADC按键设备树配置ADC按键是通过ADC采样实现。通过对采样值设定，根据采集电压的不同，设置不同按键事件。 DTS配置示例如下：以下是使用adc0通道 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637/************************* 按键 *********************/adc_vin0_keys: adc-vin0-keys { status = "okay"; compatible = "adc-keys"; io-channels = <&saradc 0>; io-channel-names = "buttons"; poll-interval = <100>; keyup-threshold-microvolt = <1800000>; left-k ...