林中Yi轩

已至岁末，回顾自己过去的这一年，还算平静。没有了野外研发的孤独落寞，也不用为凌晨发版本而焦虑，有了更多的时间做自己的事。 虽说是平静的一年，倒也发生了许多的事情。年初的某件事，改变了自己的生活节奏。“同心一人去，坐觉长安空”这种伤感持续了很久，让自己有种“摆烂”的状态。吃了很多外卖，做饭也变得很少了，没啥意思的生活。音乐节与新裤子，也没让我狂热起来，可能只有电玩城推币机闪光的时候，才能带来那么一丝刺激。期间很开心又认了一大哥，一个特别乐观和友善的人。 这一年，“人工智能”，“大模型”很火。由于经常逛国外网站，我算是接触ChatGPT比较早，平常也使用这类工具提升效率。起初带给我的是惊讶，随着深入了解，更多的是对未来的思考与不安。 平静的现状下，命运齿轮一直在转。由于AI的进步，许多国外顶尖公司都在进行改革，优化不少人，沿海地区也出现同样的情况。这是一个大趋势，也许在未来的几年，生活习惯都有可能被AI改变。 我一直有在想，“未来技术会不会代替人类？”直到前面和人去吃过一次饭，中间我问“服务员”，她穿着正式，谈吐得体。“为什么你们店里不能扫码点单，还用菜单呢？”她回答:“来这一般都是谈商务 ...

音频驱动本文档以 es8388 驱动为例。 电路原理es8388 电路设计： es8388 支持多种输入模式，可以直通输入也可以差分输入，这个需要针对实际情况对芯片寄存器进行配置。以上LIN1和RLIN1是直通，连接耳机。LIN2和RLIN2是差分输入，连接板载麦克风。 设备树分析声音卡配置 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637es8388_sound: es8388-sound { status = "okay"; compatible = "rockchip,multicodecs-card"; rockchip,card-name = "rockchip-es8388"; hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; io-channels = <&saradc 3>; io-channel-names = "adc- ...

安装adb工具网上有很多教程，ubuntu下直接执行以下命令即可 1sudo apt-get install adb 但是这只是用来调试设备，ubuntu下默认是没有adbd服务的，如何让它本身被识别成一个adb设备，用来调试，本文是介绍如何在ubuntu下增加adbd服务，已通过平板调试。 adbd 服务adb 是一个基于 Linux 的命令行工具，用于调试 Android 设备。本文主要介绍如何在 Linux 系统中增加 adbd 服务。 下载adbd二进制文件以下为安装所需文件地址链接: https://pan.baidu.com/s/148rt2Ud8EV-XPKh5M2NN6w 提取码: z2u5 解压文件至桌面执行以下命令 123456sudo cp ./adbd.sh /etc/init.d/sudo cp ./.usb_config /etc/init.d/sudo cp adbd /usr/local/bin/sudo cp adbd.service /lib/systemd/system/ 创建开机启动服务链接在/etc/systemd/ ...

mongoDB使用数据格式示例： 12345{title: 'MongoDB 教程', tags: ['mongodb', 'database', 'NoSQL'], likes: 100} 使用{}包裹，每个键值对用逗号分隔，最后一个键值对后不能有逗号。字符串用’’包裹，数字不用,数组用[]包裹，可以为字符串数组。 数据库管理 显示数据库 1234> show dbsleanote 0.078GBlocal 0.078GB 创建数据库 123# 不存在则创建，否则切换到指定数据库use 数据库名 删除数据库 1db.dropDatabase() 集合管理集合就是 MongoDB 中最小的单位，类似关系型数据库中表的概念。 显示集合 123> show collections或者> show tables 创建集合 1234db.createCollection(name, options) // 集合名字，options可选或者db. ...

时间相关指令用于终端时间设置 查看当前系统时间状态 12345678910timedatectl status输出示例： Local time: Tue 2023-03-14 15:10:24 CST Universal time: Tue 2023-03-14 07:10:24 UTC RTC time: Tue 2023-03-14 07:10:23 Time zone: Asia/Shanghai (CST, +0800) System clock synchronized: nosystemd-timesyncd.service active: yes RTC in local TZ: no 时区 1234// 列出时区timedatectl list-timezones// 修改时区timedatectl set-timezone "Asia/Shangha ...

WIFI 驱动场景需求：适配基于RK3568芯片，适配一款USB 蓝牙模块 型号选用：RTL8723bu最后字母代表工作方式，“S”为SDIO，“P”为pcie，“U”则为usb 代码环境：rk3568 Android SDK 根据实验，蓝牙功能基于wifi驱动正确加载才能正常启动，故不可以仅添加蓝牙代码，还需要增加WiFi驱动代码。 驱动代码拿到 名为“RTL8723BU_xxx.zip”驱动适配文件并解压 kernel 部分USB wifi模块，添加驱动代码后，wifi和蓝牙工作不受内核dts控制。 编译文件修改目录下的device/rockchip/rk356x/wifi_bt.mk 12BOARD_CONNECTIVITY_VENDOR := RealTekBOARD_CONNECTIVITY_MODULE := rtl8723bu 代码添加WiFi 代码： 解压查看“/driver/rtl8723bu”目录，放入或者替换SDK中 “/kernel/driver/net/wireless ...

Linux 调试工具工作需要，调试过程中需要很多调试工具检测硬件或者软件功能，这里把常用的调试工具汇总 通讯协议调试工具： uart 调试minicom 安装 1sudo apt install minicom 使用 123456789# 运行minicom 并配置minicom -s选择进入“Serial port setup” 配置串口，比特率选择“Save setup as dfl” 保存为默认配置，后续直接运行“minicom” 就能直接加载# 退出ctrl +A +Z i2c调试i2c-tool 安装 12sudo apt-get install i2c-tools 使用root 用户下使用1234567891011# 显示所有可用的I2C总线i2cdetect -l # 查看i2c-1总线下的设备i2cdetect -y 1 # 往i2c-1 0x36(设备地址) 地址写 3byte 数据 后接数据i2ctransfer -f -y 1 w3@0x36 0x00 0x01 0x02# 往i2c-1 0x36(设备地址) 寄存器地址0x0001 读3 b ...

shell基本语法常用指令cat打印到标准输出设备上 grep查找文件里符合条件的字符串或正则表达式 awkawk 是一个文本处理工具 curl请求web服务工具 sed文本处理工具wc行统计工具 shell中可以 使用linux下各种工具不一一举例 运算语句赋值赋值和其他语言一样，使用“=” 12345678910# 数字a=1 # 字符串name='aaa'或name=“aaa”#路径PACK_TOOL_DIR=/linux/Linux_Pack_Firmware 运算符号运算符号不能单独使用，需要配合运算命令 1234+ 加 -减 *乘 /除 % → 取余** → 开方 数学计算shell 数学计算的几种命令，搭配上文运算符使用整数运算 123456789# exprexpr 1 + 1# letlet a=100/3;echo $a# $(())echo $(( 100*3 )) 浮点数运算 12345# bc scale 为保留几位小数，可以不设置，默认是0 echo "scale=2;100/3"|bc=> ...