Linux驱动--电池驱动-bq40z50
电池驱动本文以 bq40z50 电池为例，介绍在 RK 平台上使用电池驱动的相关配置与实现。
设备树配置结合电路原理图分析，确认电池挂载在 I2C3总线上。通常情况下，电池设备挂载在 I2C总线上，因此只需配置 I2C 子节点即可。下面是设备树配置示例：
确认I2C设备挂载的地址为0b.示例如下：
12345678910111213141516171819202122&i2c3{ status = "okay"; i2c-scl-rising-time-ns = <345>; i2c-scl-falling-time-ns = <11>; // 时钟频率设置为 100kHz clock-frequency = <100000>; // i2c地址 battery0: bq28z610@0b{ status = "disabled"; compatible ="ti,bq28z610"; reg = <0x0b>; ...
Markdown--使用技巧
Markdown 使用技巧Markdown 简介Markdown 是一种轻量级标记语言，用于格式化纯文本。主要用于编写文档、博客、README 文件等，使用markdown应该是程序员必备技能之一。本网站所有文章也均使用Markdown格式编写。以下介绍一些Markdown 的基本语法。
基本语法1、标题使用 # 符号创建标题，# 的数量代表标题的级别。
123# 一级标题## 二级标题### 三级标题
2、段落与换行段落之间需要一个空行。 换行：在行末加两个空格。
12这是第一行 这是第二行
3、强调
加粗：使用 ** 或 __ 包围文本。
斜体：使用 * 或 _ 包围文本。
加粗斜体：使用 *** 或 ___ 包围文本。123**Test***Test****Test***
效果如下：TestTestTest
4、列表无序列表：使用“-”、“*” 或 “+” 创建。
12- 项目1- 项目2
效果如下：
项目1
项目2
有序列表：使用数字加上 “.”创建。
121. 第一项2. 第二项
5、链接与图片
12链接：[链接文本](链接地址)。图片：
shell--数组的使用
shell 数组的使用数组的定义在 Shell 中，数组的定义非常简单。以下是几种常见的定义方式：
1、普通定义
12345num=(1 2 3 4 5)str=('a' 'b' 'c' 'd' 'e')# 也可直接定义下标值str[0]='a'
2、特殊定义
12345678910# for循环中声明for i in {1..5}; doecho $i# 自定义分隔符str="a,b,c,d,e"IFS=","arr=($str)这时候arr数组中的值就是str中的“a b c d e”,需要注意的是，分隔符 (IFS) 被重新定义后，可能会影响其他代码，所以最好在使用后还原 IFS
3、关联数组这个需要在bash 4版本以上才能用。关联数组允许你使用字符串作为数组的索引。
123# 预先定义一个数组，包含一些指定的字符串declare -a my_array=("Apple" &quo ...
通讯协议--I2C
通讯协议I2C 协议I2C 是一种双线半双工的通信协议，只能用于短距离通信。实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。
I2C 采用单总线通信，即所有设备都连接到同一个总线上，并且同一时间只能有一个设备在总线上进行通信。
通讯方式数据通信中，传输方式可以分为单工通信和半双工通信、全双工通信三种。I2C 采用半双工通信。
单工通信： 是指消息只能单方向传输的工作方式。半双工： 是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送，因此又被称为双向交替通信。全双工： 是指在通信的任意时刻，线路上可以同时存在A到B和B到A的双向信号传输。
工作原理以下是I2C消息数据，被分解为数据帧 。每条消息都有一个地址帧，其中包含从设备的二进制地址，以及一个或多个包含正在传输的数据的数据帧。该消息还包括每个数据帧之间的开始和停止条件、读/写位和 ACK/NACK 位：
起始条件：在 SCL 线 从高电平变为低电平 之前， SDA 线从高电平变为低电平。停止 ...
Linux驱动--充放电芯片sc8886
SC8886SC8886S 可以管理1至4节电池充电，SC8886S的输入范围从3.5V到24V，它支持预充电、恒流充电、恒压充电。可以通过SMBus端口轻松设置充电/放电模式.
设备树配置1234567891011121314151617sc888x-charger@6b { compatible = "sc,sc8886"; reg = <0x6b>; sc,sc888x-intr-gpio = <&gpio1 23 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; sc,charge-current = <4000000>; sc,max-input-voltage = <20000000>; sc,min-input-voltage = <4200000>;/* VINDPM*/ sc,max-input-current = <6000000>; sc,max-charge-voltage = <12600000>; sc,input-current ...
shell--alias的使用
alias 使用alias是一个非常有用的功能，它允许用户为常用的命令或者复杂的命令序列创建简短的别名。
基本语法alias的的基本语法如下：
123alias alias_name='command'alias_name 是你为命令创建的别名。command 是原始的命令或者命令序列。
示例经常使用ls -la命令，你可以创建一个别名ll来代替它：
alias ll='ls -la'现在，shell中输入ll，它就会被替换为ls -la命令。
临时和持久化Alias临时Alias：在当前shell会话中创建的alias是临时的，一旦退出shell，这些alias就会消失。如果你想在当前会话中使用alias，直接使用上面提到的基本语法即可。
持久化Alias：如果你希望alias在每次打开新的shell会话时都可用，你需要将alias定义添加到你的shell配置文件中。对于Bash shell，通常是/.bashrc文件；对于Zsh，通常是/.zshrc文件。
echo "alias ll='ls -la' ...
Linux系统--搭建STM32开发环境
搭建STM32开发环境下载驱动工具
安装openocd
用于发现和连接stlinksudo apt-get install openocd
安装stlink
下载地址：https://github.com/stlink-org/stlink/tags下载源码 stlink-1.8.0.zip 包
123456unzip stlink-1.8.0.zipcd stlink-1.8.0# 编译make# 编译安装make install
在build/Release/bin 生成工具程序./st-flash –version
安装gcc-arm-none-eabi（交叉编译链）1sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
若编译链版本有要求，可以自行下载对应版本
配置环境变量stm32 网址指导说明，详细介绍了如何下载基础工程和编译环境。如果需要先跑通测试工程，可以参考以下链接指导说明
1、创建目录
123456mkdir STM32-basecd STM32-basemkdir librariesmkdir p ...
Linux工具--xdotool
xdotool 使用笔记简介xdotool 是一个用于模拟键盘输入和鼠标事件的命令行工具。它可以在 X11 系统上自动化许多任务，例如自动点击、键盘输入等。该工具特别适用于自动化测试、脚本编写和提高工作效率。
安装在大多数基于 Debian 的系统（如 Ubuntu）上，可以使用以下命令安装 xdotool：
1sudo apt-get install xdotool
在基于 Red Hat 的系统（如 Fedora）上，可以使用：
1sudo dnf install xdotool
基本使用方法模拟键盘输入使用 xdotool 来模拟键盘输入：
1xdotool type 'Hello, World!'
模拟按键模拟按下和释放一个按键：
1xdotool key Return
模拟按住一个键：
1xdotool keydown Ctrl
模拟释放一个键：
1xdotool keyup Ctrl
模拟鼠标操作移动鼠标将鼠标移动到屏幕上的特定位置：
1xdotool mousemove 100 200
相对当前位置移动鼠标：
1xdotool mousemove_r ...