Linux系统--搭建STM32开发环境
搭建STM32开发环境下载驱动工具 安装openocd 用于发现和连接stlinksudo apt-get install openocd 安装stlink 下载地址：https://github.com/stlink-org/stlink/tags下载源码 stlink-1.8.0.zip 包 123456unzip stlink-1.8.0.zipcd stlink-1.8.0# 编译make# 编译安装make install 在build/Release/bin 生成工具程序./st-flash –version 安装gcc-arm-none-eabi（交叉编译链） 1sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 若编译链版本有要求，可以自行下载对应版本 配置环境变量stm32 网址指导说明，详细介绍了如何下载基础工程和编译环境。如果需要先跑通测试工程，可以参考以下链接指导说明 1、创建目录 123456mkdir STM32-basecd STM32-basemkdir librariesmkd...
Linux工具--xdotool
xdotool 使用笔记简介xdotool 是一个用于模拟键盘输入和鼠标事件的命令行工具。它可以在 X11 系统上自动化许多任务，例如自动点击、键盘输入等。该工具特别适用于自动化测试、脚本编写和提高工作效率。 安装在大多数基于 Debian 的系统（如 Ubuntu）上，可以使用以下命令安装 xdotool： 1sudo apt-get install xdotool 在基于 Red Hat 的系统（如 Fedora）上，可以使用： 1sudo dnf install xdotool 基本使用方法模拟键盘输入使用 xdotool 来模拟键盘输入： 1xdotool type 'Hello, World!' 模拟按键模拟按下和释放一个按键： 1xdotool key Return 模拟按住一个键： 1xdotool keydown Ctrl 模拟释放一个键： 1xdotool keyup Ctrl 模拟鼠标操作移动鼠标将鼠标移动到屏幕上的特定位置： 1xdotool mousemove 100 200 相对当前位置移动鼠标： 1xdotool mousemov...
Linux命令--网络服务相关命令
网络服务相关netstatnetstat 是一个很实用的 Linux 命令，通过它可以显示网络连接，路由表，接口状态，网络链路和组播成员组等信息。最常用的场景是拿来看本机的 TCP/UDP 网络连接，并以此判断本地网络服务的运行状态。 单独使用查看所有连接信息natstat 查看端口占用使用情况 1netstat -tulpn 只显示 TCP 连接信息： 1netstat -t 关于 State 状态字段的值列表如下： 状态名称 说明 ESTABLISHED 套接字有一个有效连接。 SYN_SENT 套接字尝试建立一个连接。 SYN_RECV 从网络上收到一个连接请求。 FIN_WAIT1 套接字已关闭，连接正在断开。 FIN_WAIT2 连接已关闭，套接字等待远程方中止。 TIME_WAIT 在关闭之后，套接字等待处理仍然在网络中的分组 CLOSED 套接字未用。 CLOSE_WAIT 远程方已关闭，等待套接字关闭。 LAST_ACK 远程方中止，套接字已关闭。等待确认。 LISTEN 套接字监听进来的连接。如果不设...
Linux--关于clash使用
clash 使用clash 是一个开源的代理工具 下载clash自行下载 查看与配置123456# 查看版本clash -v# 首次启动clash 可能会存在 Can't find MMDB, start download包内已经下载好 进入家目录 1234cd ~/.config/clash/# 这个修改成为你的订阅链接文件vim config.yaml 使用12345678910111213# 终端启动./clash d# 节点管理配置http://clash.razord.top/#/proxies# ubuntu 代理配置settings -> network -> network proxyhttp代理 127.0.0.1:7890https代理 127.0.0.1:7890socks主机 127.0.0.1 socks代理 7891忽略主机 localhost，127.0.0.0/8,::1 配置成功后，就可以在浏览器中访问了，效果如下： 如果需要配置局域网连接访问，需要在设置界面修改，这样该路由器下所有子设备都可以访问 开机启动设置vim &...
Linux驱动--网卡驱动调试
网卡驱动调试网卡驱动架构理解网卡一般分为MAC和PHY两个部分。 MAC (Media Access Control): 功能：数据过滤，位于CPU和PHY之间。 类别：EMAC（以太网MAC）、GMAC（千兆以太网MAC）。 接口：MII（10/100 Mbps）、GMII（1000 Mbps）、RGMII（减少引脚的GMII）。 PHY (Physical Layer Device): 功能：负责数据的物理传输。 地址：0-31，由板卡电路图决定。 ID：由硬件厂商决定，用于识别PHY芯片。 MAC组件与功能 帧发送：接收上层数据，增加以太网帧头尾。 帧接收：检查数据有效性，转发或丢弃。 GMAC控制：全双工模式下控制帧生成和检测。 GMII管理：控制物理层输入输出，检查状态信息。 工作模式 半双工模式：GMAC client将数据传给GMAC后，GMAC先给数据加上Preamble、FSD、FCS，组成以太网帧;然后检查载波侦听信号（CRS）;若有载波信号，表示有数据正在 本地网段上传播，就等待直到载波信号消失;载波信号消失后，GMAC还要等待一...
Linux驱动--WIFI驱动-RTL8733BU
WIFI 蓝牙驱动场景需求:适配 rk3568 wifi蓝牙模块，模块型号为rtl8733bu目前在ubuntu20.04，测试成功 驱动代码驱动代码分2部分，一部分是wifi，一部分是蓝牙代码。驱动资料分享码为”1210”。 wifi代码源码地址：链接: https://pan.baidu.com/s/17waZR1c7Fgc1Tv3mDX1Mbw 驱动放入 kernel/linux-5.10/drivers/net/wireless/rockchip_wlan ,同时该目录下MakeFile 增加： 12obj-$(CONFIG_RTL8733BU) += rtl8733bu/ Kconfig添加： 12source "drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rtl8733bu/Kconfig" 在 Linux_deconfig 中添加： 1CONFIG_RTL8733BU=y 如果没有deconfig文件，则需要make menuconfig，选择对应配置，然后保存。 ...
Linux驱动--触摸屏GT911适配
触摸屏驱动本文档使用驱动为gt9xx，使用I2c通信。 设备树配置通讯地址为0x14，挂载在i2c5总线上。中断引脚和复位引脚为gpio3的PC0和PC1，根据硬件方案修改。 12345678910111213141516&i2c5 { status = "okay"; /*********************** GT 方案**********************/ gt9xx: gt9xx@14 { status = "okay"; compatible = "goodix,gt9xx"; reg = <0x14>; touch-gpio = <&gpio3 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //中断IO reset-gpio = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_LOW>; //复位IO max-x = <1920>; max-y = <120...
通讯协议--CAN
通讯协议CAN 协议CAN有两种通信标准：高速CAN和低速CAN。高速CAN属于闭环总线，速率可以达到1Mbps，总线长度<40m，适用需要快速数据传输的环境，如汽车内部网络 低速CAN速率只能达到250kbps，属于开环总线，总线长度可达到1000m，适合于工业自动化和远程监控等场景。 CAN总线信号CAN总线上，信号表现为电压形式，通过CAN_H和CAN_L线上的电位差来表示CAN信号，它们之间的电压差决定了信号的状态。分为显性电平(dominant)和隐性电平(recessive)两种类型。具体表现如下： 显性电平(Dominant)：在CAN协议中，显性电平表示为逻辑0。当总线上的电压差满足特定的范围时（例如1.5V至2.5V），则认为总线上的信号是显性电平。 隐性电平(Recessive)：隐性电平则表示为逻辑1。如果CAN_H和CAN_L之间的电压差不在显性电平的范围内，则信号被认为是隐性电平。 CAN信号传输 graph LR A[CPU]--信号-->B[CAN控制器] B--逻辑电平-->C[CAN收发器] C--差分信号...
