林中Yi轩

通讯协议任何通讯都是需要有一个载体，通过载体分类，分为有线或者无线通讯。通讯方式也有同步和异步，同步是两个设备通过时钟信号进行同步，异步是两个设备通过数据信号进行同步。同步通信是阻塞的，异步通信是非阻塞的。常见同步通讯有I2C、SPI等，异步通讯有TCP、UDP等。 串口协议构成帧：数据帧，即数据帧由起始位、数据位、停止位、校验位组成。 空闲位：数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态。起始位：当要传输数据的时候先将数据线拉低，表示开始数据传输。数据位：即要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，低位在前，先传输，高位最后传输。奇偶校验位：这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可不使用。停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。 波特率：波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数。 UART和USART区别串口是有线通讯一种，也是最简单常用的一种。UART和USART都是单片机串口通讯协议。区别：USART：通用同步和异步收发器UART：通用异步收发器 USART在异步通信的时候，它与...

busctl 命令使用busctl 命令简介busctl 是一个用于 introspect 和 monitor D-Bus 总线的命令行工具。它提供了一组命令，可以用于查看总线上的对等体、监视消息交换、显示对象树、调用方法等操作。 busctl 命令的基本用法 list：显示总线上的所有对等体。 status：显示总线服务的进程信息和凭证。 monitor：监视消息交换。 capture：类似于 monitor，但将输出写入 pcapng 格式的文件。 tree：显示一个或多个服务的对象树。 introspect：显示指定对象的接口、方法、属性和信号。 call：调用方法并显示响应。 emit：发出信号。 get-property：检索一个或多个对象属性的当前值。 set-property：设置对象属性的当前值。 help：显示命令语法帮助。 busctl命令的示例用法busctl call： 12# 调用 org.freedesktop.systemd1.Unit 的 Restart 方法busctl call org.freedesktop.systemd1 /org/fr...

UPower机制什么是UPowerUPower是一个用于管理电源的工具，它是Linux桌面环境中的一个组件，负责处理电源管理相关的任务。UPower提供了守护进程、API和一组命令行工具，用于获取系统中关于电池、电源适配器等电源设备的信息，并提供相关的控制功能。 通过UPower，用户可以查询电源设备的状态、剩余电量、是否正在充电等信息。此外，UPower还可以监控电源设备的状态变化，例如当电源适配器被插入或拔出时，UPower会相应地更新电源状态信息。 UPower使用 upower –help查看帮助信息 --enumerate 枚举设备的对象路径123456-d， --dump 转储所有对象的所有参数-w， --wakeups 获取唤醒数据-m， --monitor 监视来自电源守护程序的活动--monitor-detail 详细监控-i， --show-info 显示对象路径信息-v， --version 打印客户端和守护程序的版本 upower -e查看当前电池相关的设备 12345# upower -e/org/freedesktop/UPower/devic...

已至岁末，回顾自己过去的这一年，还算平静。没有了野外研发的孤独落寞，也不用为凌晨发版本而焦虑，有了更多的时间做自己的事。 虽说是平静的一年，倒也发生了许多的事情。年初的某件事，改变了自己的生活节奏。“同心一人去，坐觉长安空”这种伤感持续了很久，让自己有种“摆烂”的状态。吃了很多外卖，做饭也变得很少了，没啥意思的生活。音乐节与新裤子，也没让我狂热起来，可能只有电玩城推币机闪光的时候，才能带来那么一丝刺激。期间很开心又认了一大哥，一个特别乐观和友善的人。 这一年，“人工智能”，“大模型”很火。由于经常逛国外网站，我算是接触ChatGPT比较早，平常也使用这类工具提升效率。起初带给我的是惊讶，随着深入了解，更多的是对未来的思考与不安。 平静的现状下，命运齿轮一直在转。由于AI的进步，许多国外顶尖公司都在进行改革，优化不少人，沿海地区也出现同样的情况。这是一个大趋势，也许在未来的几年，生活习惯都有可能被AI改变。 我一直有在想，“未来技术会不会代替人类？”直到前面和人去吃过一次饭，中间我问“服务员”，她穿着正式，谈吐得体。“为什么你们店里不能扫码点单，还用菜单呢？”她回答:“来这一般都是...

音频驱动本文档以 es8388 驱动为例。 电路原理es8388 电路设计： es8388 支持多种输入模式，可以直通输入也可以差分输入，这个需要针对实际情况对芯片寄存器进行配置。以上LIN1和RLIN1是直通，连接耳机。LIN2和RLIN2是差分输入，连接板载麦克风。 设备树分析声音卡配置 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637es8388_sound: es8388-sound { status = "okay"; compatible = "rockchip,multicodecs-card"; rockchip,card-name = "rockchip-es8388"; hp-det-gpio = <&gpio1 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; io-channels = <&saradc 3>; io-channel-names = "a...

安装adb工具网上有很多教程，ubuntu下直接执行以下命令即可 1sudo apt-get install adb 但是这只是用来调试设备，ubuntu下默认是没有adbd服务的，如何让它本身被识别成一个adb设备，用来调试，本文是介绍如何在ubuntu下增加adbd服务，已通过平板调试。 adbd 服务adb 是一个基于 Linux 的命令行工具，用于调试 Android 设备。本文主要介绍如何在 Linux 系统中增加 adbd 服务。 下载adbd二进制文件以下为安装所需文件地址链接: https://pan.baidu.com/s/148rt2Ud8EV-XPKh5M2NN6w 提取码: z2u5 解压文件至桌面执行以下命令 123456sudo cp ./adbd.sh /etc/init.d/sudo cp ./.usb_config /etc/init.d/sudo cp adbd /usr/local/bin/sudo cp adbd.service /lib/systemd/system/ 创建开机启动服务链接在/etc/systemd&#...

mongoDB使用数据格式示例： 12345{title: 'MongoDB 教程', tags: ['mongodb', 'database', 'NoSQL'], likes: 100} 使用{}包裹，每个键值对用逗号分隔，最后一个键值对后不能有逗号。字符串用’’包裹，数字不用,数组用[]包裹，可以为字符串数组。 数据库管理 显示数据库 1234> show dbsleanote 0.078GBlocal 0.078GB 创建数据库 123# 不存在则创建，否则切换到指定数据库use 数据库名 删除数据库 1db.dropDatabase() 集合管理集合就是 MongoDB 中最小的单位，类似关系型数据库中表的概念。 显示集合 123> show collections或者> show tables 创建集合 1234db.createCollection(name, options) // 集合名字，opti...

时间相关指令用于终端时间设置 查看当前系统时间状态 12345678910timedatectl status输出示例： Local time: Tue 2023-03-14 15:10:24 CST Universal time: Tue 2023-03-14 07:10:24 UTC RTC time: Tue 2023-03-14 07:10:23 Time zone: Asia/Shanghai (CST, +0800) System clock synchronized: nosystemd-timesyncd.service active: yes RTC in local TZ: no 时区 1234// 列出时区timedatectl list-timezones// 修改时区timedatectl set-timezone "Asia/Sh...

WIFI 驱动场景需求：适配基于RK3568芯片，适配一款USB 蓝牙模块 型号选用：RTL8723bu最后字母代表工作方式，“S”为SDIO，“P”为pcie，“U”则为usb 代码环境：rk3568 Android SDK 根据实验，蓝牙功能基于wifi驱动正确加载才能正常启动，故不可以仅添加蓝牙代码，还需要增加WiFi驱动代码。 驱动代码拿到 名为“RTL8723BU_xxx.zip”驱动适配文件并解压。以下是我使用的文件链接: https://pan.baidu.com/s/1kOnXGFSbsjZ27n4qv5AK6Q?pwd=1210 提取码: 1210 kernel 部分USB wifi模块，添加驱动代码后，wifi和蓝牙工作不受内核dts控制。 编译文件修改目录下的device/rockchip/rk356x/wifi_bt.mk 12BOARD_CONNECTIVITY_VENDOR := RealTekBOARD_CONNECTIVITY_MODULE := rtl8723bu 代码添加WiFi 代码： 解压查看“/d...

Linux 调试工具工作需要，调试过程中需要很多调试工具检测硬件或者软件功能，这里把常用的调试工具汇总 通讯协议调试工具： uart 调试minicom 安装 1sudo apt install minicom 使用 123456789# 运行minicom 并配置minicom -s选择进入“Serial port setup” 配置串口，比特率选择“Save setup as dfl” 保存为默认配置，后续直接运行“minicom” 就能直接加载# 退出ctrl +A +Z i2c调试i2c-tool 安装 12sudo apt-get install i2c-tools 使用root 用户下使用 1234567891011# 显示所有可用的I2C总线i2cdetect -l # 查看i2c-1总线下的设备i2cdetect -y 1 # 往i2c-1 0x36(设备地址) 地址写 3byte 数据 后接数据i2ctransfer -f -y 1 w3@0x36 0x00 0x01 0x02# 往i2c-1 0x36(设备地址) 寄存器地址0x0001...