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网址介绍 这是一个用于记录、整理与思考的个人空间。技术、生活、阶段性的想法都会出现在这里。写下的内容未必重要，但都是真实的。 进站须知合理合法，合乎自然的都行，你开心就好~ 标签介绍Android ： Android技术相关笔记 Git ： Git使用相关笔记 Linux： Linux技术相关笔记，因作者主要从事相关工作，文章记录较多，还单独细分以下标签 Linux : Linux下软件通用配置或者安装 Linux 内核：主要与kernel相关内容 Linux 系统：如ubuntu、centos、kylin等发行版系统使用和软件配置 Linux 驱动：驱动编写、模块适配与测试相关 Linux 命令：常用命令和技巧 shell ：它是一种脚本语言，大多数Linux 系统默认的 Shell Markdown ：它是一种文本格式，分享一些基本技巧 数据库 ：数据库相关笔记 通讯协议 ：通讯协议相关笔记 OpenHarmony : 鸿蒙相关笔记 单片机 ：8位单片机、STM32或者各类芯片相关笔记 Happy ：整点花活玩玩
Linux驱动--bq电池驱动编写
Linux 驱动编写因为公司业务需要，很早之前写过一个电池驱动，可以兼容TI三款电池电量计芯片（BQ28Z610、BQ40Z50、BQ27542）。一直没整理，本文记录了一个驱动开发过程。 芯片概述驱动需要同时兼容以下三款芯片： 芯片型号 适用场景 关键特性 BQ28Z610 2节锂电池 支持阻抗跟踪，标准 SBS 命令集 BQ40Z50 多节锂电池（1-4节） 支持 SHA-1 认证，MAC 命令扩展 BQ27542 单节锂电池 简化版，低成本方案 三款芯片虽然功能差异较大，但通信总线统一为SMBus（兼容标准I2C），因此可以通过寄存器映射表的方式实现一个驱动兼容多款芯片。 主要思路：定义统一功能寄存器索引，为每颗芯片独立配置寄存器映射表，业务层读写全部调用统一索引接口，上层Power Supply子系统无感硬件差异。 I2C驱动注册与设备树匹配驱动匹配机制Linux I2C子系统支持两种匹配方式： ACPI / 设备树匹配：通过 compatible 字符串匹配（现代嵌入式主流方式） I2C ID Table 匹配：通过设备名称匹配（...
Linux系统--vercount 安装
vercount 安装之前调试网站时候，发现busuanzi加载很慢，经常掉线，所以想是用一种比较简单的方式替代。Vercount是一个轻量、自建、稳定的网站统计工具.并且可以完美替代之前busuanzi。 最初尝试（docker 部署）我最开始想用 docker-compose 一键部署，但由于网络/镜像问题无法成功。喜欢的也可以走这路线，比较常见，但是不易修改。 安装docker-compose 1234sudo apt install docker-composedocker-compose up -d 修改 12345678910111213141516171819202122232425262728293031# 新建 docker-compose.ymlcat > docker-compose.yml << EOFversion: '3.8'services: redis: image: redis:7-alpine container_name: vercount-redis restart:...
Linux驱动--CH9344编译安装
USB转串口芯片CH9344是一款USB转4串口控制芯片，提供4组全双工的异步串口UART0/1/2/3，用于为计算机扩展异步串口，或者将普通的串口设备升级到USB总线。和它类似的还有CH348，可以实现 USB 转八个异步串口 UART0/1/2/3/4/5/6/7 功能，用于为计算机扩展异步串口。 驱动安装他们共用一个驱动CH9344SER_LINUX.ZIP， 解压后目录文件如下： 当前目录，打开终端 12345678cd driver# 执行make 自动安装,没有命令则需要安装sudo make# 卸载sudo make uninstall 安装驱动后，查看/dev下是否生成相关节点例如：ttyCH9344USB1以 ttyCH9344USB开头，这些是串口节点 还有 ch9344_iodev0这些是用来控制的节点，配置GPIO。详细使用看下文。 demo编译在 demo 目录下有ch9344_demo_gpio.c文件，这个是官方参考文件。同时在lib目录下有着不同架构...
Linux命令--fdisk命令使用
fdisk命令使用fdisk 是Linux系统中最常用、经典的交互式磁盘分区管理工具，支持磁盘分区查看、新建、删除等操作 基础命令123456789# 查看系统所有磁盘（必用）sudo fdisk -l# 只查看指定磁盘（如 NVMe 硬盘）sudo fdisk -l /dev/nvme0n1# 只查看 SATA 硬盘sudo fdisk -l /dev/sda /dev/nvme0n1：NVMe 固态硬盘（常见）/dev/sda：SATA硬盘/U盘 交互操作 进入指定磁盘的分区编辑界面 1sudo fdisk /dev/nvme0n1 如下显示： 输入m 可以查看所有帮助命令。 命令 功能说明 m 查看帮助菜单（最常用） p 打印当前分区表（查看所有分区，必用） n 新建分区（primary 主分区 /extended 扩展分区） d 删除分区 t 修改分区类型（swap/ext4/LVM 等） w 保存分区表并退出 q 不保存退出 l 列出所有分区类型代码（如 83=Linux, ...
Linux系统--ocr工具使用
Linux系统中OCR工具我们时常会遇到一些扫描见或者影印版的pdf,它们无法搜索、无法复制，就让人很困恼。本文介绍在Ubuntu/Debian 环境下，两种从PDF中提取文字的实用方案。分别是自带Tesseract原生方案和开源项目 “OCRmyPDF”。希望对你有所帮助。 Tesseract 方案目前大部分OCR,底层都依赖Google开源的 [Tesseract OCR]， 安装12345678910# Ubuntu/Debiansudo apt update# 简体中文sudo apt install tesseract-ocr-chi-sim tesseract-ocr-chi-tra# 如果其它可以安装的语言，可以自行添加sudo apt install tesseract-ocr-chi-tra \ # 繁体中文 tesseract-ocr-eng # 英文（通常已默认安装） 验证12tesseract --list-langs# 应输出：chi_sim、chi_tra、eng 等 使用我们大多时候都是仅...
单片机--Cortex-M架构特性梳理
Cortex-M 架构特性梳理我们平常打交道的单片机，也常叫MCU（微控制器），它们大都采用ARM的Cortex-M架构，本文就把Cortex-M的核心特性、设计逻辑一次性梳理下。对之后写裸机驱动或者调RTOS时，可能用到。 Cortex-M设计定位Cortex-M 是 ARM 面向微控制器（MCU）场景定制的嵌入式内核，核心设计目标为低延迟中断响应、极简外设操作逻辑，凭借精简指令集与硬件化实时特性，目前已成为全球嵌入式 MCU 领域主流架构选型。 Cortex-M 家族成员Cortex-M系列针对不同应用场景，推出多款差异化内核，从低功耗入门级到高性能,主要如下： 内核 特点 常见芯片 M0 / M0+ 极简架构，极低功耗，硬件逻辑最简，成本可控，主打超低功耗边缘节点 STM32F0、NXP LPC M3 ortex-M系列首款主流商用内核，性能与功耗平衡，无浮点与DSP单元，通用性极强 STM32F1、GD32F1系列 M4 在M3基础上集成硬件DSP单元与单精度浮点运算单元（FPU），适配信号处理、算法运算场景 STM32F4 M7 高性能...
Linux--飞腾UEFI环境搭建和编译
飞腾UEFI开发环境搭建与编译实操前段时间都在测试飞腾的UEFI固件，这里记录下UEFI固件的编译环境搭建和编译流程，汇总开发过程中遇到的各类报错，以及解决方法。 环境搭建： 交叉工具链配置飞腾是arm64芯片，所以UEFI固件需提前部署aarch64 交叉编译工具链，本文使用 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu 版本，统一存放至 /opt/toolchain 目录 需要根据文档要求，配置对应版本的工具链，不然可能会因为系统差异导致一些依赖库错误 1tar -xf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 编译流程我拿到的SDK有两个，D3000和D20004C芯片，2004C代码较老，环境问题较多。大致步骤如下： D3000 D3000 UEFI 固件编译：编译带日志固件./build-d3000.sh d D3000 BIOS打包:./my_scripts/image-fix.sh 修改参数配置：./my_scr...
通讯协议--LPC通讯流程与时序
通讯协议LPC协议上次初步介绍了LPC总线协议，以及CPU是如何通过LPC访问EC的。这次主要总结下LPC完整通讯流程和时序。 通讯流程与时序LPC是一个同步协议，所有的信号采样都在LCLK的上升沿。通讯以“Cycle（周期）”为单位。 cycle示意流程图 ： 想了解更深可以参考以下文档：Intel LPC Interface Specification 一个典型的I/O读写周期包含以下阶段： 1、Start(1 clock): 主设备（CPU/PCH）将LFRAME#拉低，并在LAD[3:0] 上输出开始状态0000，表示一个周期的开始。当FRAME#信号有效时，所有的外设都要监视LAD[3：0]信号。 2、Cycle Type/Dir (1 clock): 告知是读还是写，以及访问类型（I/O, Memory, DMA），LAD[0]在该场中被保留，作为外设应该忽略。 3、Address (8 clocks):Memory访问：32 位地址，占用 8 时钟；I/O访问：16 位地址，占用 4 时钟 4、TAR (Turn-...
openclaw的一些使用感受
Openclaw的一些使用感受从之前分享如何安装openclaw刚好过去一个月了。这段时间使用的也比较频繁，已经把它从一个刚安装的空白系统，调教成了能帮我推新闻、写文章、写代码的私人助理团队了，这次分享一些使用的感受。 openclaw 分工openclaw有着多Agent独立分工的机制,用来分工。我创建了三个专属Agent Mickey（管家）：主助手，管日常问题、定时任务、所有Agent的调度 Jack（码农）：专属代码助手，负责写脚本、改bug、调试功能，所有开发类需求，自己会记项目配置、踩坑记录 Rose（写手）：专属写作助手，我把之前写的小说、文案都喂给了她，模仿自己风格写作 每个Agent的记忆完全隔离，Jack不会知道我给Rose喂了什么小说素材，Rose也不会知道我让Jack写了什么脚本，用久了它们真的越来越懂你的习惯，不用每次都重复说要求 实现的功能 每日财经新闻自动推送 这是我最早做的功能，前前后后改了三四版： 最初版：调用大模型联网搜索生成，但是模型生成的感觉有点生硬，还得要配置支持联网搜索的模型才行 第二版：改成直接爬财联社公开接口，不用调用模型，...